【知识梳理】 1.牛顿第一定律：一切物体在没有受到 作用时，总保持 状态或 状态。 牛顿第一定律是在实验的基础上，经过 得到的。 2.物体具有保持 的性质叫做惯性。惯性是物体本身的一种属性， 物体都有惯性，惯性大小只与物体的 有关，与 速度大小无关。 3.力是 物体运动状态的原因，而不是维持物体物体运动的原因。在平衡力的作用下，物体保 4.二力平衡的条件是：两个力作用在 物体上，大小 .方向 ，且在 直线上。 5.两个互相接触的物体，当它们做相对运动或有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种_______ 相对运动或相对运动趋势的力，这种力就叫做摩擦力。 6.摩擦力产生的条件： （1）. （2）. （3）. （4）. 7.摩擦力分类: ⑴ ⑵